科技日?qǐng)?bào)西安10月22日電 （記者王禹涵）記者22日從西北工業(yè)大學(xué)獲悉，該校機(jī)電學(xué)院陶凱教授團(tuán)隊(duì)近日成功研制出一款通體透明、形似水母的仿生機(jī)器人。這款被稱為“水下幽靈”的機(jī)器人隱藏在水中時(shí)肉眼幾乎無(wú)法分辨，能夠?qū)崿F(xiàn)水下環(huán)境的智能探測(cè)與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
該機(jī)器人直徑僅120毫米，重量56克，由創(chuàng)新水凝膠電極材料制成，搭載團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的靜電液壓肌肉驅(qū)動(dòng)器，可精準(zhǔn)模擬水母利用渦環(huán)推進(jìn)的靈動(dòng)姿態(tài)，在水下實(shí)現(xiàn)高效且近乎無(wú)聲的“靜默”運(yùn)行。其整機(jī)驅(qū)動(dòng)陣列功耗極低，僅為28.5毫瓦，為長(zhǎng)期隱蔽水下作業(yè)提供了可能。
研究人員將人工智能（AI）技術(shù)深度集成于這一仿生平臺(tái)。通過搭載微型攝像頭模組和嵌入式AI處理芯片，機(jī)器人已成功實(shí)現(xiàn)在動(dòng)態(tài)水環(huán)境中的穩(wěn)定懸停，并能精準(zhǔn)識(shí)別特定水下目標(biāo)。
陶凱表示，低功耗、低噪聲和高仿生特性，使這款機(jī)器人在深海隱蔽監(jiān)測(cè)、生態(tài)敏感區(qū)域觀測(cè)及水下設(shè)施精細(xì)巡檢等場(chǎng)景中具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，為深海極端環(huán)境探測(cè)面臨的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸提供了創(chuàng)新解決方案。
（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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